Falls noch nicht probiert könnte man mal auf den Shellys den Eco Modus ausschalten, das kann Einfluss auf die WLAN und/oder BT Stabilität haben. Vielleicht hilft es, obwohl Eco bei mir bei allen aktiv ist.
Und falls noch ncith gemacht auf der UCG die Logs anschauen. Da werden Disconnects aufgezeichnet mit Angabe eines dBm Wertes, vielleicht lässt sich hier schlechter Empfang rauslesen.