2 Netzwerke (mit Fritzbox und Cloud Gateway Max) über VPN zusammenschalten?

Moin,

ich habe aktuell 2 Fritzboxen im Betrieb, die via VPN (IPSec) zusammengeschaltet sind. Weil ich bald Glasfaser bekomme, möchte ich heute schon die Fritzbox 6591 zum Modem machen und davor ein Cloud Gateway Max nutzen. Mein WLAN ist schon UniFi-basiert.
Frage: kann ich das Cloud Gateway Max mit der anderen Fritzbox im anderen FeWo-Netz zusammenschalten, wie ich das heute mit den Fritzen mache?
Zur Erläuterung eine kleine Topologie-Skizze im Anhang.

Danke!
Holger

phino Alles klar, danke für die Rückmeldung.
Heimnetzwerk hat eine öffentliche IPv4-Adresse, die FeWo erreiche ich von außen nicht, die kann nur herausfunken. Die Fritzen haben sich aber immer "gefunden".
Sorry, bin eher Laie auf dem Gebiet.
Wie finde ich heraus, was in meiner FeWo für eine Infrastruktur herscht? Oder kann man davon ausgehen, wenn die Fritzen sich finden, wird das alternativ auch mit dem Cloud Gateway gehen?