LinuxCNC unter Ubuntu kompilieren

  • LinuxCNC ist derzeit nur als Debian-Image verfügbar und lässt sich nicht ohne Weiteres auf Ubuntu oder anderen Distributionen installieren. In diesem Tutorial wird gezeigt, wie LinuxCNC auf anderen Distributionen kompiliert werden kann.

    1 LinuxCNC aus dem Quellcode bauen (Debian/Ubuntu & ähnliche Distros)

    Diese Anleitung beschreibt, wie LinuxCNC direkt aus dem Quellcode gebaut und im „Run-In-Place“-Modus (RIP) gestartet wird.
    Damit kann LinuxCNC genutzt werden, ohne Paketdateien zu erstellen.

    Dieses Tutorial widmet sich der Realtime Version von LinuxCNC, hierfür wird ein Realtime Kernel benötigt.

    Ein Tutorial zum Installieren des Realtime Kernels auf Ubuntu findet ihr hier: Ubuntu Pro Realtime Kernel installieren (PREEMPT_RT) - ubiquiti - Deutsches Fan Forum

    1.1 System aktualisieren

    Code
    sudo apt update
sudo apt upgrade

    1.2 Benötigte Pakete installieren


    Je nach Distribution können kleine Unterschiede auftreten — fehlende Pakete einfach nachinstallieren.

    1.3 Quellcode herunterladen

    Code
    git clone https://github.com/linuxcnc/linuxcnc.git
cd linuxcnc

    1.4 Build vorbereiten

    Code
    cd src
./autogen.sh
./configure --with-realtime=uspace --enable-non-distributable=yes --with-gtk3 --with-python=python3


    Wenn keine Fehlermeldungen erscheinen: weiter.

    1.5 Kompilieren

    Code
    make -j$(nproc)
sudo make setuid

    1.6 Umgebung aktivieren & LinuxCNC starten

    Code
    source ~/dev/linuxcnc/scripts/rip-environment
linuxcnc

    Disclaimer:

    Alle Anleitungen/Tutorials sind nach bestem Wissen und Gewissen verfasst, gehen immer von den definierten Software/Firmware-Versionen aus und sind auf das englische GUI ausgelegt.

    Es gibt keine Garantie auf Erfolg. Im Falle eines Misserfolges hilft aber die Community hier sicherlich weiter.

    Keiner der Autoren oder der Betreiber des Forums ist für die aus der Nutzung resultierenden Probleme/Herausforderungen verantwortlich.

    Jegliche hier beschriebenen Schritte erfolgen ausnahmslos in eigener Verantwortung des Durchführenden.

    Eltern haften für ihre Kinder.

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