Doppeltes NAT (1x in der FritzBox, 1x in der UDM bzw. einem zweiten Router) ist erstmal Fakt. Nachteile können sich für Dienste im Heimnetz ergeben, z.B. wenn eine PlayStation fürs Online-Spiel einen Port via UPnP auf dem inneren Router öffnet.
Es ist aber nicht per-se schlecht.
Exposed Host ist nach meinem Kenntnisstand eine Funktion die in der FritzBox aktiviert werden muss, die USG bleibt eigentlich am WAN-Port auf DHCP.