Ich habe inzwischen den Übeltäter gefunden, und ausgetauscht.
Ursächlich für das instabile WLAN waren nicht die Accesspoints sondern ein defekter Port an einem Switch.
Dieser verursachte Netzwerkunterbrechungen. Immer wenn die Verbindung zum AP wiederhergestellt wurde, kam auch die Meldung mit dem bösen AP (in meinem Fall ein Fritz-Repeater). Die Meldung "böser" APs habe ich wie oben beschrieben abgeschaltet, den Switch getauscht und die Repeater wieder in Betrieb genommen. Bisher läuft alles stabil.