Ich nutze Home Assistant OS nicht, aber soweit ich weiß sind via HACS nur "Custom" Integrationen erhältlich. Ich habe die "offizielle" Unifi Integration und die "offizielle" UPnP Integration. Sobald ich letztere hinzufüge wird die Dream Machine sofort angeboten.
Gerade nochmal geprüft, UPnP muss in den Einstellungen des WAN(!) für das jeweilige LAN aktiviert sein.
Korrekt, custom components gibts nur mit HACS. UPNP gibt es aber auf dem von dir genannten weg wenn man die Einstellungen im WAN eingerichtet hat.