Hmm, das mit dem Netz C würde ich erst einmal ganz weglassen, bis es zwischen den beiden anderen Netzen gut läuft. Hat sonst zu viel Konfusionspotential.
Einen Edge Router habe ich leider nie benutzt, dazu kann ich nichts sagen (sicherlich aber andere Mitleser).
Auch mit der DAU-Anleitung für das USG kann ich leider nicht weiterhelfen, da meine schon länger nicht mehr in Betrieb ist. Ich habe aber ein Setup ganz ähnlich wie Deines bei Kunden in Betrieb: Firma 1 muss auf ein Gerät in Firma 2 zugreifen, zwischen beiden Netzen hängt ein USG - daher weiß ich, dass es funktioniert.
Grundsätzlich: Du setzt das USG auf Werkszustand zurück, adoptierst es im Controller (Das Prinzip des Controlles ist Dir klar, oder? Du hattest das Ganze ja wohl schon einmal halbbwegs eingerichtet...).
Aktualisierung auf die neuste Firmware ist obligatorisch, dann legst Du im Controller die beiden existierenden Netze A und B an, verpasst der USG dabei aus beiden Netzen jeweils eine feste IPv4-Adresse. Vermutlich musst Du in den Port-Einstellungen dann jeweils ein Netz zuordnen. IPS usw. wie gesagt abschalten.
Probiere es doch noch einmal und poste im Zweifel Screenshots aus dem Controller, wenn Du fest hängst.
EDIT: Schau Dir doch mal dieses Bild aus einem anderen Thread hier im Forum an. Bei Dir wäre der WAN-Port dann nicht grün (weil nicht benutzt), WAN"/LAN" sollte auf "LAN" konfiguriert sein.