Wie schon geschrieben, konnte ich das Thema nicht lösen. Trotz unzähliger Stunden und langer Nächte.
Es liegt definitiv an der UDM. Selbes Problem hatte ich als Vorgänger mit der USG4 Pro. Da funktionierte es erst stabil, als ich per Skript die Firewall deaktiviert hatte, was nach meinem Wissen bei der UDM pro nicht mehr geht. -Ist ja auch nicht Sinn der Sache-
Gelöst habe ich es , indem alle SIP Geräte (Telefone uns TK-Server) zwar im selben subnet sind, aber über ein 2. Gateway, parallel zur UDM, ins Netz gehen.