Die USG müsste vor allen sitzen und ja am einfachsten wäre es mMn. die Geräte erstmal auf DHCP umzustellen und dann sollte sie auch erkannt werden im Controller.
Mein vorhaben wäre das bestehende Netzwerk mit einer USG erweitern und 2 Netzwerke erstellen. So das die 2. Whg ein eigenes Netzwerk ist.
Die USG kann auch VLAN, da wäre es schon mit deinen zwei Netzen zumindest theoretisch. Je nachdem müsstest du, auch wenn du feste Kabel anschießen möchtest, auch einen VLAN-fähigen Switch haben, schön, wenn er auch noch von Ubiquiti wäre.
Wenn du einen zweiten Switch hast, geht es auch ohne, dann ist halt auf dem ersten das 192.168.1.xxx Netz und auf dem zweiten LAN das 192.168.20.xxx Netz, das sollte gehen. Deine APs kannst du auch auf das WLAN über VLAN direkt hinbekommen.
Das ist viel Input, aber es sollte klappen.
Was für einen Anbieter hast du und benötigst du noch VoIP oder ähnliches?