Inzwischen ist es mir gelungen, einen WireGuard-Client zu aktivieren, der auch von Policy Based Routing genutzt wird. Allerdings wurde weiterhin ständig die WAN-Verbindung unterbrochen und folgende Fehlermeldung in der Kosole ausgegeben:
wireguard: wgclt1: possible loop detected, dropping skb of size 65216
Seit der WAN-seitigen Abschaltung von IPv6 läuft die Konfiguration stabil. Eigentlich verzichte ich ungern auf IPv6, aber für den Moment ist mir das Policy Based Routing wichtiger. Bleibt zu hoffen, dass UniFi das bald fixt!