Nein eigentlich ist das so.
Die Unifiumgebung blockt erstmal nix.
Alles ist offen. Jeder kann mit jeden reden.
Dann sollte man Firewallregeln einrichten, im Wiki gibt es Beispiele wie man es macht.
Die kommen dann in Lan In und LAN lokal rein.
Soweit ich das sehe hast du nur eine Drop Regel drinn die den Internetzugang regelt.
Deine Netzwerke sind nicht geregelt bei dir, ausser das du was freigegeben hast.
Aber eigentlich können deine Netze sowieso reden weil es keine Blockaden gibt.
Hast du im beiden Netzwerken MDNS aktiv?
Ist dein Unifi System Up to Date?
Stimmt den auch die Portzuweisungen auf deinen Switchen wo die Endgeräte drann kommen und so weiter.
Wenn du dein Gateway erst seit kurzem hast, so das alles richtig konfiguriert wurde sonst können Geräte trotz Firewall nicht richtig reden.
Sind auch alle Geräte im richtigen VLAN?